Алты осьті күш сенсорлары литий батареяларын басқару роботтарын қалай көтереді: негізгі қиындықтарды жеңу

Жаңа энергетикалық сектордың жылдам өсуімен литий батареялары негізгі қуат көзі ретінде пайда болды, бұл олардың өндірісінде автоматтандыру мен интеллекттің жоғары деңгейлерін қажет етеді. Аккумуляторды өндірудің әртүрлі кезеңдерінде материалды өңдеу — ұяшықты, модульді және қаптаманы біріктіру — өнімнің сапасын және жұмыс қауіпсіздігін анықтауда маңызды рөл атқарады.

Тек позицияны басқаруға сүйенетін дәстүрлі өңдеу роботтарында күш өзгерістерін қабылдау және бейімделу қабілеті жоқ. Бұл шектеу литий батареяларын өндірудегі жоғары дәлдік пен қауіпсіздік талаптарын қанағаттандыруды қиындатады. Дегенмен, енгізу алты осьті күш датчиктері бұл процесті түбегейлі өзгертіп, роботтарды күшті сезетін озық интеллектімен қамтамасыз етуде.

Дәл сезіну: дәстүрлі өңдеудің «соқыр дақтарын» жеңу

Литий батареялары жоғары энергия тығыздығымен және жоғары тұтанғыштығымен сипатталады. Кез келген дұрыс емес өңдеу (мысалы, шамадан тыс ұстау күші, тураланбау немесе кездейсоқ соққы) корпустың зақымдалуын тудыруы мүмкін, бұл қысқа тұйықталуға, ағып кетуге немесе тіпті термиялық қашуға әкелуі мүмкін.

Кәдімгі роботты жүйелер көбінесе алдын ала анықталған жолдар мен қатаң бағдарламалау негізінде жұмыс істейді. Нақты уақыттағы күш кері байланысынсыз олар шағын ауытқуларды немесе күтпеген кедергілерді анықтай алмайды немесе оларға бейімделе алмайды.

Бұл жерде алты осьті күш датчигі ойынға кіреді. X, Y және Z осьтері бойындағы күштерді және әрбір осьтің айналасындағы моменттерді дәл өлшеу арқылы ол толық алты еркіндік дәрежесі (6-DoF) күш пен момент деректерін қамтамасыз етеді. Бұл мүмкіндік роботтарға «сенсорлық» сезімін береді, бұл оларға:

● Жанасу күштерінің шамасы мен бағытын анықтау

● Ұстағыш күші мен орналасуын динамикалық түрде реттеңіз

● Шамадан тыс жүктелу немесе тураланбау салдарынан ұяшықтардың зақымдалуын болдырмаңыз

Нәтижесінде бұл сенсорлар жұмыс қауіпсіздігін де, өндіріс өнімділігін де айтарлықтай арттырады.

Таза ажырату құрылымы: жоғары дәлдік пен тұрақтылыққа қол жеткізу

Көп осьті күшті сезінудегі басты мәселе кросс-баяндама — бір бағытта қолданылатын күш басқа бағыттағы өлшемдерге әсер ететін кедергі.
Механикалық зондтаудағы 16 жылдық ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстардың арқасында біздің компания әзірледі таза айырғыш механикалық құрылым. Эластомерлік дизайн мен тензометрдің орналасуын оңтайландыру арқылы біз ось аралық кедергіні айтарлықтай азайттық. Бұл өлшеу дәлдігіне жету арқылы күш пен момент сигналдарының тәуелсіз және дәл шығуын қамтамасыз етеді 0.5% ТШ және қайталану мүмкіндігі жақсырақ 0.1%.

Сонымен қатар, сенсор мыналарды қамтиды:

● Толық температураны өтеу алгоритмдері

● Жоғары герметикалық қоршау технологиясы

Бұл мүмкіндіктер тіпті қатал өнеркәсіптік орталарда тұрақты және сенімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді -10 ° C дейін 60 ° C, дірілге және электромагниттік кедергіге күшті қарсылықпен. Бұл сенсорды тәулік бойы литий батареяларын өндіру үшін тамаша етеді.

Зияткерлік жауап: икемді және бейімделгіш операцияларды қосу

Алты осьті күш сенсорымен жабдықталған өңдеу роботтары үш негізгі мүмкіндікке ие болады:

1. Smart Gripping

а. Ұстау күшін нақты уақытта бақылау
б. Қысқыш қысымын автоматты реттеу
в. Сызып немесе сырғып кетпей, жұмсақ және қауіпсіз өңдеу 

2. Соқтығысты анықтау және болдырмау

а. Күштің қалыптан тыс өзгерістерін миллисекунд деңгейінде анықтау
б. Соқтығысқан кезде шұғыл тоқтату немесе жалтару
в. Жабдықты да, аккумуляторды да қорғау

3. Құрастыру бойынша нұсқаулық

а. Модульдерді жинақтау және бума құрастыру үшін күшпен басқарылатын «үйлесімді кірістіру».
б. Сәйкессіздікті автоматты түрде өтеу
в. Жақсартылған бірінші өту сәттілігі

Сонымен қатар, сенсорлар жинаған күш деректерін процессті оңтайландыру және сапаны бақылау үшін MES (Өндірістің орындалу жүйелері) біріктірілуі мүмкін, бұл ақылды, деректерге негізделген өндірісті басқаруға қолдау көрсетеді.

Болашақ: қауіпсіз және ақылды литий батареяларының өндірісін құру

Әлемдік литий аккумуляторын өндіру көлемі ұлғайған сайын, неғұрлым сенімді және интеллектуалды автоматтандыру жүйелеріне сұраныс тек өседі.

Алты осьті күш сенсорлары батареяларды өңдеудегі маңызды «күшті басқару» мәселелерін шешіп қана қоймайды, сонымен қатар олардың жоғары дәлдігі, сенімділігі және біріктірудің қарапайымдылығы арқасында роботты интеллект үшін негізгі көмекші ретінде қызмет етеді.

Болашаққа қарап, біз күштерді сезіну технологиясын жаңартып, бірлескен роботтар (коботтар) және AGV көмегімен өңдеу сияқты салалардағы қолданбаларды кеңейтуді жалғастырамыз — жаңа энергетика саласы үшін одан да қауіпсіз, тиімдірек және интеллектуалды шешімдерді жеткіземіз.