Дәл роботтық қолданбаларға арналған келесі буын көп осьті сенсор

Фил Хипол

Роботтық жүйелер дәл позицияны, бағдарды, күшті, айналу моментін және қысымды басқаруды қажет ететін күрделі адами тапсырмаларды орындау үшін барған сайын қолданылуда. Бұл микроэлектромеханикалық жүйелерді (MEMS) пайдалану арқылы мүмкін болады, қай дәл кері байланыс және басқару үшін әртүрлі сенсорлар мен жетектерді қамтиды. Мысалы, нысанды ұстау үшін роботтық жүйе алдымен шамамен орналастыру үшін позиция, бағдар немесе көру сенсорларын пайдалануы мүмкін. Дегенмен, егер нысанның өлшемінде, салмағында, пішінінде немесе бетінің өңінде ауытқулар болса, нысан дұрыс ұсталмауы, қозғалмауы немесе қажетті орнына немесе бағытына орналастырылмауы мүмкін.

Күш сенсорлары мен күшті басқару шешімдерінің жетекші өндірушісі XJCSENSOR көп осьті күш пен момент бойынша кері байланысты қамтамасыз ететін MEMS сенсорын ұсынды. Бұл сенсорлар алты осьтегі күштер мен моменттерді өлшей алады, бұл роботтық жүйелерге объектілер мен қоршаған орта жағдайларындағы өзгерістерді ескере отырып, нақты уақыт режимінде дәл динамикалық түзетулер енгізуге мүмкіндік береді. Бұл роботтық мүмкіндіктерді адамға ұқсас «қол-көз үйлестіру» стратегияларын қосу арқылы өзгертеді, мұнда көру немесе позиция сенсорлары арқылы дәл позициялауға болады, ал күш пен момент сенсорлары тиісті ұстауды дамыту және дәл орналастыру үшін пайдаланылуы мүмкін. an объект. 

сан 16 осьті күш/айналдыру моменті сенсоры. Дереккөз: XJCSENSOR

1-суретте көрсетілген XJCSENSOR күш/айналдыру моменті сенсоры дәстүрлі жабысқақ байланыстыру технологиясымен салыстырғанда айтарлықтай артықшылықтар беретін жаңа шыны балқыту MEMS тензометр процесін қолдану арқылы жасалған. Бұл әдіс толығымен автоматтандырылуы мүмкін және шынайы ауқымды өндіріске мүмкіндік береді. Деформация габаритіuge процесі бірнеше өнімділік артықшылықтарын ұсынады, соның ішінде беріктіктің жоғарылауы, соққыға төзімділіктің жоғарылауы, термиялық дрейфтің төмендеуі, жоғары сезімталдық және кеңірек жиілік реакциясы.

XJCSENSOR күш/айналдыру моменті сенсоры is гуманоидты роботтарға, бірлескен роботтарға, медициналық және хирургиялық құрылғыларға, дәл автоматтандыруға, епті нәтиже берушілерге және зерттеу және әзірлеу платформаларына тамаша сәйкес келеді.

XJCSENSOR - күш сенсорлары мен күш басқару шешімдерінің жетекші өндірушісі, оның өнім портфолиосына миниатюралық қысым, салмақ өлшеу, көп осьті күш және момент сенсорлары, сондай-ақ жекелендірілген дизайндар мен интеграцияланған күш басқару жүйелері кіреді. Арнайы зерттеу және әзірлеу тобымен және сертификатталған сапа жүйелерімен компания әртүрлі өнеркәсіптік және роботтық қолданбаларға бейімделген бірнеше жоғары дәлдіктегі шешімдерде қолданылатын өнімдерді әзірлейді және шығарады.

байланыс XJCSENSOR сияқты өнімдері туралы көбірек білу үшін көп осьті күш/айналдыру сенсоры және одан да көп.